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      2021 OEM
      PLC

      西門子PLC通過MODBUS控制變頻器

        2021年05月07日  

      文章來源:工控PLC技術 微信公眾號

      一、MODBUS通信概述

        MODBUS協議分為串行鏈路上MODBUS協議和基于TCP/IP協議的MODBUS協議。串行鏈路上MODBUS協議有MODBUS  ASCAII(字符串) 和MODBUS  RTU兩種。

        200SMART所提供的MODBUS協議庫能夠支持MODBUS RTU通信。

        MODBUS RTU 是以16進制的數值進行發送。

        MODBUS  ASCAII是以ASCAII碼的方式進行發送,一個數據采用RTU方式發送只需要一個字節,而用ASACII碼發送需要兩個字節,發送時間
        PLC與變頻器串口通信有很多通信方式,但常用的、首選的就是MODBUS通信方式,在實際的工業控制中應用非常廣泛;這一期我們向大家一起分享變頻器如何與PLC通過MODBUS RTU的方式進行控制。

      二、MODBUS庫指令詳解

        庫指令分兩種,一個是主站庫,一個是從站庫。主站是PLC作為MODBUS的主站主動去讀取其他設備的數據;從站是PLC作為MODBUS的從站,其他設備來讀取數據;本期我們分享的是PLC作主站,變頻器做從站STEP7-MinWIN SMART軟件自帶MODBUS通信庫指令。

        初始化指令:

        控制指令:

      三、MODBUS RTU的通信格式(協議)

        通信協議有:站號、功能碼、數據地址、數據內容、校驗位、結束符組成。

        校驗:N=None無校驗 E=Even偶校驗 O=Odd奇校驗。

        判斷數據位中為1的個數是奇數還是偶數(選擇偶校驗如16#03中如果為1 的個數是偶數時,校驗位為1 ;如果為1 的個數是奇數時,校驗位為0 。選擇奇校驗時,為1的個數是偶數時,校驗位為0 ;為1的個數是奇數時,校驗位為1)。

        功能碼指定了對從站設備讀操作還是寫操作,同時也指定了MODBUS寄存器地址的類型,常用功能碼有:

      四、PLC與變頻器通信硬件的連接

        在變頻器上面涉及通信的端子標記有A/B RS585+/RS485-或RJ11的網口;找到相關變頻器的說明書查看通信端口的接線定義,以下是臺達VFD-M系列的變頻器通信口接線定義。

      五、變頻器通信參數的設置

        1、 要實現變頻器或儀表和PLC能正常通信,彼此的接口和協議需要一致,除此之外參數的設置也必須一致。

        P00 設03(頻率指令)
        P01 設03(運轉指令)
        P88 設03 (通訊地址,0-254之間)
        P89 設02(波特率選擇)
        P92 設04 (數據格式,200SMART不支持2個停止位,因此只能選04/05任意一個參數)
        P157 設01 (變頻器默認的就是MODBUS模式)

        2、查看說明書的啟停、頻率給定、運行頻率、電壓電流等反饋參數的地址。

        信息幀格式說明

        表示讀2103 2104兩個地址的數據放在17 70 和00  00的地址里
        通信協議的參數地址定義:

        運行命令地址2000H            頻率命令地址2001H
        輸出頻率地址2103H            輸出電流地址22104H
        輸出電壓地址2106H            變頻器溫度地址 210DH

      六、MODBUS通信程序的編寫

        在程序的開始可以加一段初始化對所有的位進行復位。

      標簽:西門子  PLC  我要反饋
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