• <th id="jljd4"></th>
    
    

    1. <th id="jljd4"></th>
      • IIANews微官網
        掃描二維碼 進入微官網
        IIANews微信
        掃描二維碼 關注微信
        移動客戶端
      • English
      2021 OEM
      現場總線

      一個學霸的養成:論再多學一門語言的重要性

        2021年05月07日  

        Profinet是西門子整體解決方案的總線平臺,在工控界享有盛譽,被很多工程設計人員廣泛使用。為了能進一步滿足客戶的使用習慣,科爾摩根最新推出的AKD2G伺服驅動器也增加了Profinet IRT的通訊模式,以便于更好地直接與上游PLC連接和通訊。

        下面帶大家一起來看看:AKD2G Profinet IRT能給大家帶來哪些區別于西門子解決方案的功能:

        支持IRT功能

        Profinet(簡稱PN總線)是由國際組織PI于2020年底推出的基于自動化應用的實時工業以太網技術。Profinet實際上分為三種不同性能的實時周期通訊:

        TCP/UDP和IP技術的非實時性通訊,應用在不需要實時性響應的通訊場合

        一種是實時通訊(RT通訊),適用于周期性數據交換的場合,一般響應周期是5~10ms

        另一種是等時實時同步(IRT通訊),主要應用于苛刻環境,一般數據的循環刷新時間小于1ms,循環掃描周期的抖動時間不大于1us(微秒)

        RT通訊和IRT通訊,可以理解成RT是聽到指令實現工作,無硬件需求。IRT是采用時鐘同步的方式來保證實時性,有硬件需求,因此IRT通訊可以滿足電子凸輪等復雜運動控制應用。

        支持報文1,3,5

        能夠實現速度控制和位置控制的RT通訊和IRT通訊。

        支持控制直線直驅和旋轉直驅

        在大多數應用中,比如鋰電行業,我們需要多種復合型被控對象都能在一個通訊模式下完成預設功能,而且還要發揮最優性能,達到最高的性價比。AKD2G PN版本下位可以控制通用伺服AKM/AKM2G,也可以控制旋轉直驅電機CDDR等,甚至可以連接直線電機DDL,給客戶提供了更多的方案選擇,盡可能保證用戶設備應用方案的最優解。

        掌握了理論知識,下面,讓我們通過一個案例來看一下,使用AKD2G PN IRT如何配置報文3。

        第一步

        創建項目

        第二步

        在“工藝對象”中添加“位置軸” TO_PositioningAxis,然后進入對應的組態驅動裝置:選擇AKD2G-SPP.ProfiDrvie Module_1

        第三步

        配置編碼器(由于AKD2G能識別廣泛的編碼器類型,也為選型提供了更多的選擇)

        第四步

        與驅動裝置進行數據交換:報文3

        與編碼器進行數據交換:報文3 每轉增量512(電機反饋SFD)

        第五步

        實現功能,編譯程序:點動60rpm相對定位運動5Rev

        定位運動采集的速度曲線:328028/65536= 5.00531Rev

        實現:驅動器側監控IRT周期1ms

        看到這里,大家會發現,AKD2G PN版本配置是如此簡單。

      (文章作者:科爾摩根產品經理 曹鈺)

      最新視頻
      萬可群英譜:把握機遇,直面挑戰   
      施耐德電氣線上工博!都「全」了,只等你來   
      世強
      施耐德電氣PCB盤古
      施耐德電氣線上工博會
      魏德米勒聯接咨詢服務
      西克
      專題報道
      《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映
      《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映 ABB 網羅了遍布全球的創新建筑案例,通過精心制作的《建筑是凝固的音樂》系列視頻,向大家揭秘世界上一些獨特建筑及其建筑師的幕后故事,帶領大家一起領略那些歷久彌新、永不過時的建筑設計和解決方案。
      企業通訊
      2021施耐德電氣線上工博來襲!
      2021施耐德電氣線上工博來襲!

      12月1日起,施耐德電氣線上工博將為您呈現一場以 “綠色智能制造,共塑可持續未來”為主題的云端盛宴。 憑借在綠色智

      2021 OEM機械設計技術研討會-云會議
      2021 OEM機械設計技術研討會-云會議

      “2021OEM機械設計技術研討會”以“縱深推進?多維賦能 數字化重塑設備制造”為主題, 邀請多家知名企業與來自紡織機械

      在線會議

      社區

      强壮的公么征服我_JIZZ中国JIZZ免费_精品丝袜国产自在线拍小草_人与动人物XXXX国产