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      2021 OEM
      運動控制

      高通量和高精度的心臟成像掃描儀

        2021年04月30日  

        心臟成像掃描儀采用核磁成像技術和創新科技,具有極高的吞吐量和圖像分辨率,可在2 分鐘內完成門電路心肌灌注斷層顯像(Gated SPECT)檢查,速度和圖像質量的突破得益于制造商的先進技術,包括:

        ●更大的輻射收集角度和獨有掃描模式,將光子收集效率提升為之前的 10 倍,改進計數統計并提高圖像質量。

        ●掃描固態探測器的新穎設計和獨有的重構算法將分辨率提升為之前的 2 倍。

        ●自動化和個性化采集。

        機器設計

        機器由放置在旋轉軸上的9個準直鏡組成,各自以一定角度掃描目標。第10個軸沿角度方向移動9個準直鏡的底座,與目標身體對齊。所有掃描運動在機器內部,患者看不到。

        挑 戰

        Elmo在為心臟成像系統設計應用解決方案時,面臨下面的挑戰:

        ●從計算機發出命令到達將采集圖像的下一個點開始,在短短的40毫秒內移動所有頭并穩定。

        ●必須非常緊湊且節約空間。

        ●必須在有限機器空間內完成機械集成。

        ●由于空間有限,只能使用最少接線。

        ●由于醫療環境的要求,解決方案必須符合相關 EMI 標準。

        Elmo的解決方案

        心臟成像系統的緊湊性需要緊湊電子元件和最少布線。設計具有高功率密度并采用快速串行通信的高性能驅動器完美適合。

        ●選擇 Whistle 數字驅動器用于此應用,因為其尺寸緊湊,可以在機器接口限制內集成。

        ●9個WHI-1/60 伺服驅動器用于移動準直鏡的基座角。

        ●一個 WHI-5/60 伺服驅動器用于移動準直鏡底座的基座角。

        ●Maestro 作為主控制器控制所有軸的移動。通過 CANopen 通信與 10 個 Whistle伺服驅動器通信。

        ●心臟成像系統的 PC機用于使用 TCP/IP 通信,向 Maestro 發出命令。

        使用 Maestro運動控制器,制造商工程師無需使用掃描儀板載處理器,處理 CANopen 通信或運動控制過程。

        Elmo提供支持客戶設計的 PCB 接口板,以及按要求設計定制接口板的服務。在此情況下,制造商在 Elmo的協助下設計 Whistle 接口板以符合機器的機械限制。然后由 Elmo工程師檢測認證接口板。

        Why Elmo

        ●安裝空間有限,Elmo 的緊湊型Whistle伺服驅動器可以放入機器的有限空間。

        ●Elmo 的高伺服性能支持機器滿足運動曲線的高需求。

        ●和所有 Elmo 驅動器一樣,Whistle 符合醫療 EMI 標準。因此無需外部濾波器。

        ●分布式通信需要的布線最少,節約空間和成本。

        ●Elmo 的 Maestro 運動解決方案與機器運動快速集成,加上先進軟件,縮短上市時間。

        ●Elmo 為設計制造心臟成像系統的醫療工程師提供了全面支持。

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