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      2021 OEM
      傳感器

      R2300多層激光掃描儀,為物流應用中的自主移動小車“保駕護航

        2021年04月23日  

        占地數千平方米的現代物流中心,可容納上萬個貨架和數百萬件商品。處在這樣的環境下,只有當倉庫管理系統能夠監控每個物料的位置,揀配訂單的過程才能實現完全的自動化。為啟動訂單的自動揀選,倉庫管理系統會發出一個命令,將相應的存儲貨架運輸到卸貨站。運輸機器人等此類自主移動小車執行搬運任務,將貨架抬離位置后從倉庫可靠地運輸至卸貨站,然后由員工將所需的物品進行取出、揀選和包裝,最后由運輸機器人將貨架運送回至一個空的區域。

        1、目標

        自主移動小車每天行駛數公里,必須確保其可靠運行。如果需要進行手動干預,就意味著不得不關閉整個存儲區域。因此,防止機器人、貨架和掉落的貨品之間發生碰撞,對于維持平穩順暢的工作流程至關重要。在這個價格敏感型的細分市場中,類似自主移動小車數量龐大,對于傳感器技術的要求,往往趨同——因機器人所提供的安裝空間十分有限,所以,使用的設備外形需相對緊湊;傳感器也需相對堅固,以便應用于這類車輛;同時,無需采取人員防護措施,所用傳感器的激光等級不高于1級;用戶所期待的傳感器檢測能力和角分辨率需盡可能的性能卓越;此外,檢測范圍需要很寬,并且在不同平面上進行測量,以便獲得更加可靠的測量結果。

        2、解決方案

        R2300 3D多層激光掃描儀能提供可靠的防撞數據,因此非常適合于此類車輛的需求。掃描儀能夠在四個掃描平面進行測量,可水平監控車輛前方直至地面的整個區域。結合運輸車輛的移動,掃描儀可對車輛環境進行空間監控并反復檢測障礙物。精確的小光斑和高達 0.1° 精度的角分辨率,意味著即使是非常小的結構和輪廓也能夠可靠地檢測到。3-D LiDAR 傳感器還支持自動車輛導航,其高采樣率和測量密度能夠可靠地避免碰撞。通過以太網接口傳輸準確的數據,支持特定應用開發設計的使用。

        3、技術特性

        ●測量范圍:白色(90%)10 m,黑色(10%)4 m

        ●測量速率:50 kHz

        ●掃描角度:100°

        ●掃描速率:25 / 12.5 Hz

        ●角分辨率:0.1°

        ●距離測量精度:30毫米(1西格瑪)

        ●測量速率:每次掃描高達 4,000 像素

        4、產品優勢

        緊湊的外殼設計,可確保 R2300 3D 多層激光掃描儀節省安裝空間,該設備可通過四個 M5 螺孔和一個插頭連接輕松集成。在調試期間,集成的引導激光器,用作四個平面快速對準的輔助裝置。傳感器使用非常簡單的方法來傳輸 3D 信息,以掌握復雜的環境條件,使R2300 能夠在單個設備中實現多種應用的解決方案 —— 例如防撞和導航。

        5、特性一覽

        亮點

        ●經濟高效且可靠的3D空間的目標物檢測

        ●四個掃描平面的檢測范圍,實現防撞和導航

        ●精確的光斑和高角度分辨率,可檢測小型結構和輪廓

        ●高采樣率和測量密度

        ●傳輸準確的數據,支持特定應用的開發設計

      標簽:倍加福  我要反饋
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